Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան (Կառավարում, կառավարման համակարգեր և դրանց տարրերը)

Կառավարման համակարգերը և կառավարման սկզբունքները

Դինամիկ համակարգերի (մեխանիկական, էլեկտրական, էլեկտրամեխանիկական, կենսաբժշկական, տեխնոլոգիական գործընթացներ և այլ) մոդելավորումը

Գծային և ոչ գծային համակարգերի մոդելները, փոխանցման և անցողիկ ֆունկցիաները, հաճախականային բնութագրերը, կառուցվածքային սխեմաները և դրանց ձևափոխումները

Վիճակի փոփոխականների օգտագործումը

Փոփոխական, բաշխված պարամետրերով, դետերմինացված, ստոխաստիկ և դիսկրետ ժամանակով մոդելներ

Կառավարման համակարգերի կառավարելիությունը

Կառավարելիության հիմնախնդիրը

Գծային ստացիոնար և ոչ ստացիոնար համակարգերի լրիվ կառավարելիության հանրահաշվական չափանիշները

Կառավարման համակարգերի դիտելիությունը, դիտելիության հիմնախնդիրը

Գծային ստացիոնար և ոչ ստացիոնար համակարգերի լրիվ դիտելիության հանրահաշվական չափանիշները

Կառավարման համակարգերի կայունությունը

Հիմնարար հասկացություններ կայունության մասին

Կայունությունն ըստ Լյապունովի

Կառավարման համակարգերի հետազոտման հիմնական մեթոդները

Անընդհատ և դիսկրետ գծային համակարգեր

Ստատիկան և դինամիկան նկարագրող հավասարումները, հավասարումների գծայնացումը

Լապլասի և Ֆուրյեի ձևափոխությունների կիրառումը համակարգերի 1 հետազոտման համար

Համակարգերի կայունության հետազոտումը

Լյապունովի թեորեմները կայուն շարժման մասին ըստ առաջին մոտավորության

Կայունության պայմաններն ըստ բնութագրիչ հավասարման արմատների բաշխման

Կայունության հանրահաշվական և հաճախականային չափանիշները

Կառավարման համակարգերի դինամիկ մոդելավորման ժամանակակից համակարգչային փաթեթները

Կառավարման որակի հետազոտումը

Կառավարման որակի հետազոտման ուղղակի և անուղղակի մեթոդները

Հաստատված ռեժիմի որակի գնահատումը

Կառավարման որակի գնահատման ինտեգրալային, արմատային, հաճախականային չափանիշները

Կառավարման համակարգերի զգայունությունը

Կառավարման համակարգերի սինթեզը

Կառավարման համակարգերի ճշգրտումը

Ճշգրտող օղակներ, դրանց տեսակները և հատկությունները

Ճշգրտող օղակների սինթեզն ըստ արմատների հետագծերի և հաճախականային բնութագրերի

Կառավարման համակարգերի նախագծումը Matlab փաթեթի կիրառմամբ

Համեմատական ինտեգրոդիֆերենցող (ՀԻԴ) կարգավորիչներ

Ոչ գծային համակարգեր

Ոչ գծային համակարգերի տեսակները և օղակների բնութագրերը

Ֆազային տարածություն և հարթություն

Կառավարման գործընթացների նկարագրումը ֆազային հարթության վրա

Ինքնատատանումները և դրանց հետազոտումը ֆազային հարթությունում

Կայունության հասկացությունը ոչ գծային համակարգերում

Լյապունովի երկրորդ մեթոդը

Բացարձակ կայունության հասկացությունը և կիրառումը համակարգերի հետազոտման համար

Բացարձակ կայունության հաճախականային տարբերակը

Հարմոնիկ գծայնացման մեթոդը և դրա կիրառումը համակարգերի կայունության հետազոտման համար

Ոչ գծային համակարգերի մոդելավորումը Simulink փաթեթի օգնությամբ

Անցումային գործընթացների կառուցման և որակի գնահատման մեթոդները

Ոչ գծային համակարգերի սինթեզը

Հաճախականային մեթոդների կիրառումը

Համակարգերի սինթեզը Վ.Մ.Պոպովի բացարձակ կայունության հաճախականային և հարմոնիկ գծայացման մեթոդների կիրառմամբ

Պատահական գործընթացները կառավարման համակարգերում

Պատահական գործընթացները և դրանց հիմնական վիճակագրական բնութագրերը

Պատահական գործընթացների կորելյացիոն ֆունկցիաները, սպեկտրալ խտությունները և դրանց հիմնական հատկությունները

Պատահական ազդանշանների անցումը գծային համակարգերում

Գծային համակարգերի մուտքում և ելքում տեղի ունեցող պատահական գործընթացների կորելյացիոն ֆունկցիաների ու սպեկտրալ խտությունների կապը

Նվազագույն միջին քառակուսային սխալով գծային համակարգերի սինթեզը

Օպտիմալ և ինքնահարմարվող համակարգեր

Դասական վարիացիոն հաշիվը

Էյլերի հավասարումները

Օպտիմումի անհրաժեշտ և բավարար պայմանները

Օպտիմալ կառավարման խնդրի դրվածքը, երկրաչափական և ֆիզիկական իմաստները

Առավելագույն արագագործության խընդիրը. Ֆելդբաումի n – միջակայքերի թեորեմը

Պոնտրյագինի մաքսիմումի սկզբունքը սովորական և ֆազային սահմանափակումներով խնդիրների համար

Դինամիկ ծրագրավորման մեթոդը

Օպտիմալության սկզբունքը և դինամիկ ծրագրավորման ալգորիթմը

Բելմանի հավասարումների արտածումը

Ինքնահարմարվող և ինքնակարգաբերվող համակարգեր, դրանց կառուցման սկզբունքները

Էքստրեմումի փնտրման մեթոդները

Մաթեմատիկական հիմունքները

Վեկտորական տարածություն

Մատրիցներ և որոշիչներ

Սեփական թվեր, վեկտորներ և դիադային տրոհում

Մատրիցներ և մատրիցանշանակ ֆունկցիաներ

Մատրիցային նորմեր և սինգուլյար թվեր

ԲԿՀ-երի տեսակները և կառուցվածքը

Գծային ԲԿՀերի նկարագրության եղանակները

Բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիա- 3 ների մեթոդը

ԲԿՀ-երի կայունության հաճախականային չափանիշները

Նայքվիստի կայունության չափանիշի բազմաչափ նմանակը

Անորոշությունների նկարագրումը

Կայունության պայմանը մուլտիպլիկատիվ անորոշության դեպքում

Գծային ԲԿՀ-երի կայունության պաշարներն ըստ ամպլիտուդի և ֆազի

Գլխավոր փոխանցման ֆունկցիաների և ուղղությունների մեթոդը

ԲԿՀ-երի նկարագրումը գլխավոր փոխանցման ֆունկցիաների և ուղղությունների մեթոդի հիման վրա

Ռոբաստ ԲԿՀ-երի անալիզը անորոշությունների պայմաններում

Ռոբաստ ԲԿՀ-երի սինթեզը

Չափիչ սարքեր և համակարգեր

Չափումների սխալները, չափումների արդյունքների մշակումը

Չափման միջոցների սխալները, դրանց նորմավորումը, հիմնական չափագիտական բնութագրերը

Նորմավորող կերպափոխիչներ, անալոգաթվային կերպափոխիչներ

Էլեկտրամեխանիկական սարքեր և դրանց օգտագործման առանձնահատկությունները

Թվային չափիչ սարքերի կառուցման սկզբունքները և հիմնական բնութագրերը

Կառավարման համակարգերի էլեկտրոնային սարքեր, ինտեգրալային օպերացիոն ուժեղացուցիչներ

Թվաանալոգային և անալոգաթվային ձևափոխիչներ

Հաստատուն հոսանքի էլեկտրաշարժիչներ

Փոփոխական հոսանքի (սինքրոն և ասինքրոն) էլեկտրաշարժիչներ