Միզածորանների պրոկսիմալ հատվածի խոշոր չափսերի քարերի բուժման տարբեր նվազագույն ինվազիվ մեթոդների արդյունավետության, անվտանգության և տնտեսական մատչելիության համեմատական գնահատականը